用途：
YG17型煤矿用全液压掘进钻车适用于煤矿、冶金、水电、铁路等部门的巷道，隧道的掘进入其它工程作业，对掌子面、顶板、侧帮、底板均能凿岩，还可兼凿锚杆作业。
结构特点：
其主要特点为：
机身小，结构紧凑，工作稳定性好。
操作方便，安全舒适，作业噪声低，污染少。
履带自行，机动灵活，爬行能力强。
双臂液压凿岩，能在工作面任意位置凿岩，定位准 确;施工质量好，凿岩成本低。
具有逐步打眼装置，凿孔稳定，工作效率高。
设有防卡钎自动停车装置，冲击频率可调，凿岩速度快。
动力单一化，能耗低。
液压系统先进，管路布置合理，检修方便。